В NormaCS добавлены новые стандарты по роботам и робототехническим устройствам.

ГОСТ Р 60.0.7.1-2016. Роботы и робототехнические устройства. Методы программирования и взаимодействия с оператором.

Статус: Не действует - Принят по 01.01.2018. Сведения о регистрации 1845-ст от 29.11.2016 (официальный сайт Росстандарта)

Утвержден: Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии, 29.11.2016

Область применения: Стандарт устанавливает классификацию систем программирования и взаимодействия с оператором роботов и робототехнических устройств.

 

ГОСТ Р 60.1.2.1-2016. Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы.

Статус: Не действует - Принят по 01.01.2018. Сведения о регистрации 1624-ст от 08.11.2016 (официальный сайт Росстандарта)

Синонимы: ИСО 10218-1:2011.

Утвержден: Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии, 08.11.2016

Область применения: Стандарт определяет требования и руководства по проектированию с встроенной безопасностью, мерам защиты и информации по использованию промышленных роботов. В нем представлены основные опасности, связанные с роботами и определены требования по устранению или необходимому снижению рисков, связанных с данными опасностями. 
Стандарт не рассматривает робот, как классическую машину. Шумовое излучение обычно не считается существенной опасностью от одиночного робота. Соответственно, шум исключен из области применения настоящего стандарта. Стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов.

 

ГОСТ Р 60.1.2.2-2016. Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция.

Статус: Не действует - Принят по 01.01.2018. Сведения о регистрации 1657-ст от 09.11.2016 (официальный сайт Росстандарта)

Синонимы: ИСО 10218-2:2011.

Утвержден: Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии, 09.11.2016

Область применения: Стандарт определяет требования безопасности при интеграции промышленных роботов и промышленных робототехнических систем, определенных в ИСО 10218-1, а также роботизированных модулей. Интеграция распространяется на: a) проектирование, изготовление, установку, функционирование, техническое обслуживание и вывод из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля; b) информацию, необходимую для проектирования, изготовления, установки, функционирования, технического обслуживания и вывода из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля; c) устройства, входящие в состав промышленной робототехнической системы или модуля. Стандарт определяет основные опасности и опасные ситуации, существующие для данных систем, и устанавливает требования для устранения или необходимого снижения рисков, связанных с данными опасностями. Хотя считается, что шум является существенной опасностью для промышленных робототехнических систем, он не рассматривается в настоящем стандарте. Кроме того, стандарт определяет требования к промышленной робототехнической системе как части интегрированной производственной системы. В стандарте не рассматриваются специально опасности, связанные с технологическими процессами (например, лазерное излучение, отбрасываемая стружка, испарения при сварке). К таким опасностям, связанным с технологическими процессами, могут быть применены другие стандарты. Стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов.

 

ГОСТ Р 60.2.2.1-2016. Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу.

Статус: Не действует - Принят по 01.01.2018. Сведения о регистрации 1756-ст от 09.11.2016 (официальный сайт Росстандарта)

Синонимы: ИСО 13482:2014 .

Сканкопия официального издания документа: присутствует в коммерческой версии NormaCS

Страниц в документе: 84

Утвержден: Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии, 24.11.2016

Область применения: Стандарт определяет требования и рекомендации для проектирования роботов со встроенной безопасностью, мер защиты и информации для использования роботов по персональному уходу, в частности для следующих трех типов роботов по персональному уходу:

• мобильный обслуживающий робот;
• робот для оказания физической помощи;
• робот для перевозки человека.

Эти роботы обычно выполняют задачи по улучшению качества жизни предполагаемых пользователей независимо от их возраста и способностей.

Стандарт описывает опасности, связанные с использованием таких роботов и устанавливает требования для устранения или снижения рисков, связанных с данными опасностями до приемлемого уровня. Стандарт охватывает применения, связанные с физическим контактом между человеком и роботом. Стандарт представляет существенные опасности и описывает как их преодолевать для каждого типа робота по персональному уходу. Стандарт охватывает робототехнические устройства, используемые для персонального ухода, которые относятся к роботам по персональному уходу. Область применения стандарта ограничена наземными роботами.

Стандарт не применим к:

• роботам, перемещающимся со скоростью свыше 20 км/час;
• роботам-игрушкам;
• морским роботам и летающим роботам;
• промышленным роботам, к которым относится ИСО 10218;
• роботам, используемым в качестве медицинских устройств;
• роботам для военных или полицейских применений.

Стандарт не применим к роботам, изготовленным до даты его публикации.

 

ГОСТ Р 60.3.1.1-2016. Роботы промышленные манипуляционные. Представление характеристик.

Статус: Не действует - Принят по 01.01.2018. Сведения о регистрации 1866-ст от 30.11.2016 (официальный сайт Росстандарта)

Синонимы: ИСО 9946:1999.

Утвержден: Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии, 30.11.2016

Область применения: Стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов:

• точность позиционирования и повторяемость позиционирования;
• разнонаправленное изменение точности позиционирования;

• точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния;
• время стабилизации положения;
• перерегулирование по положению;
• дрейф характеристик позиционирования;
• взаимозаменяемость;
• точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории;
• точность отработки траектории при переориентации;
• отклонения на поворотах;
• характеристики скорости отработки траектории;
• минимальное время позиционирования;
• статическая податливость;
• отклонения при поперечных перемещениях.