В NormaCS опубликован ГОСТ Р 60.3.3.1-2016. Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования.

Статус: Документ вводится с 01.01.2018. Сведения о регистрации 1866-ст от 30.11.2016 (официальный сайт Росстандарта)

Синонимы: ИСО 9283:1998.

Утвержден: Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии, 30.11.2016

Область применения: Стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов:

• точность позиционирования и повторяемость позиционирования;
• разнонаправленное изменение точности позиционирования;
• точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния;
• время стабилизации положения;
• перерегулирование по положению;
• дрейф характеристик позиционирования;
• взаимозаменяемость;
• точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории;
• точность отработки траектории при переориентации;
• отклонения на поворотах;
• характеристики скорости отработки траектории;
• минимальное время позиционирования;
• статическая податливость;
• отклонения при поперечных перемещениях.