В NormaCS опубликован ГОСТ Р 60.3.4.2-2017. Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни.

Статус: Документ вводится с 01.07.2018. Сведения о регистрации 1745-ст от 14.11.2017 (официальный сайт Росстандарта)

Синонимы: ИСО 9409-2:2002.

Утвержден: Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии, 14.11.2017

Область применения: Стандарт устанавливает основные размеры, обозначение и маркировку стержней цилиндрической формы, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы. Стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота. Механические интерфейсы, определенные в стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства.