Разработчик
Технический комитет
Технический комитет ТК 459 «Информационная поддержка жизненного цикла изделий»
Международные аналоги
Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 9409-2:2002 «Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Часть 2. Стержни» (ISO 9409-2:2002 «Manipulating industrial robots – Mechanical interfaces – Part 1: Shafts»).
При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов и документов соответствующие им национальные стандарты Российской Федерации, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА.
ОКС/МКС/ISO
ОКС 25.040.30
Описание
Настоящий стандарт устанавливает основные размеры, обозначение и маркировку стержней цилиндрической формы, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов и предназначенных для поддержания ориентации и обеспечения заменяемости рабочих органов.
Настоящий стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота.
Механические интерфейсы, определенные в настоящем стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства.
Приглашаем обсудить проект ГОСТ Р 60.3.4.2 стержни механических интерфейсов роботов
Публичное обсуждение продлится до 22 августа 2016г.
Промышленные манипуляционные роботы широко применяются в сфере промышленной автоматизации. В зависимости от области применения для них могут использоваться разнообразные сменные рабочие органы, такие как захватные устройства или специализированные инструменты, которые крепятся к механическому интерфейсу.
Стандарт устанавливает основные размеры, обозначение и маркировку стержней цилиндрической формы, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов и предназначенных для поддержания ориентации и обеспечения заменяемости рабочих органов.