Настоящий стандарт модифицирован по отношению к международному стандарту АСТМ Е2802-11 «Стандартный метод испытаний для оценки возможностей роботов для работы в экстремальных условиях: Проходимость: Препятствия в ограниченном пространстве: Барьеры» (ASTM E2802-11 «Standard test method for evaluating response robot capabilities: Mobility: Confined area obstacles: Hurdles») путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту.

1.1 Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемые наземные роботы, соответствующие определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, процедуры и метрики для количественной оценки возможностей робота по преодолению вертикальных препятствий в ограниченных пространствах.

1.2 Требования настоящего стандарта не распространяются на рассмотрение всех проблем безопасности, если таковые имеются, связанных с его применением. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых правил техники безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта.