Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 18646-1:2016 «Робототехника. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 1. Передвижение колесных роботов» (ISO 18646-1:2016 «Robotics – Performance criteria and related test methods for service robots – Part 1: Locomotion for wheeled robots», IDT).

Настоящий стандарт описывает методы для определения и оценки локомоционных характеристик колесных роботов в закрытых помещениях.