Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к международному стандарту АСТМ Е2830-11 «Стандартный метод испытаний для оценки возможностей проходимости роботов для работы в экстремальных условиях, выполняющих задания по буксировке: Прицепные салазки» (ASTM E2830-11 «Standard test method for evaluating the mobility capabilities of emergency response robots using towing tasks: Grasped sleds», MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту.

1.1 Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, процедуры и метрики для количественной оценки возможностей робота по движению с буксируемым объектом.

1.2 Требования настоящего стандарта не распространяются на все проблемы безопасности, если таковые имеются, связанные с его применением. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых правил техники безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта.