Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 14539:2000 «Промышленные манипуляционные роботы. Перемещение объектов с помощью захватного устройства зажимного типа. Словарь и представление характеристик» («Manipulating industrial robots – Object handling with grasp-type grippers – Vocabulary and presentation of characteristics», IDT).

Настоящий стандарт определяет термины, применяемые в отношении функциональных возможностей рабочих органов промышленных манипуляционных роботов, представляющих собой захватные устройства зажимного типа, соответствующие определению 4.1.2.1. Настоящий стандарт устанавливает термины для описания работы с объектами и термины, относящиеся к функциям, конструкциям и компонентам захватных устройств зажимного типа.

Приложение A является справочным и содержит рекомендуемые формы представления характеристик захватных устройств зажимного типа, которые могут быть использованы:

• изготовителями рабочих органов для представления характеристик своей продукции потребителям;
• потребителями роботов для представления требований к рабочим органам, которые им нужны;
• потребителями роботов для описания характеристик объектов, с которыми предстоит работать роботам.

Настоящий стандарт применим также к простым системам манипулирования с объектами, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таким как загрузочно-разгрузочные или копирующие устройства.