Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ F3200-22 «Стандартная терминология для самоходных автоматически управляемых промышленных транспортных средств» (ASTM F3200-22 «Standard terminology for driverless automatic guided industrial vehicles», MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту.

Данная терминология охватывает термины, связанные с самоходными (т. е. без водителя), наземными (т. е. находящимися в постоянном контакте с поверхностью) промышленными транспортными роботами.

Целью определения данной терминологии является облегчение коммуникации между людьми, участвующими в исследовании, разработке, производстве и применении промышленных транспортных роботов в прикладных областях, включая, но не ограничиваясь, сферы производства, распространения, защиты и т. д., с помощью общего и согласованного словаря.

Данная терминология охватывает термины, используемые при применении методов испытаний для оценки рабочих характеристик промышленных транспортных роботов (ПТР), автономных мобильных роботов и всех других самоходных наземных транспортных средств. Кроме того, в связи с возрастающим уровнем сложности интеллектуальных систем управления транспортными средствами с бортовым оборудованием, включены термины из области робототехники, применяемые для описания рабочих характеристик и соответствующих методов испытаний.