Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ F3523-21 «Стандартный метод испытаний экзоскелета: замкнутое пространство: горизонтальное движение» (ASTM F3523-21 «Standard Test Method for Exoskeleton Use: Confined Space: Horizontal Movement», MOD).

Метод испытаний, установленный в настоящем стандарте, является частью комплекса методов испытаний экзоскелетов и предназначен для получения количественной оценки рабочих характеристик экзоскелетов и/или безопасности использования экзоскелетов при горизонтальном перемещении пользователя в ограниченных пространствах.

Экзоскелеты должны обладать определенным набором возможностей по обеспечению допустимых перемещений пользователя, включая приспособляемость к движениям пользователя для выполнения работы в таких областях как промышленная, военная, аварийно-спасательная, медицинская или рекреационная. Внешняя среда в данных областях применения часто накладывает разные ограничения на движения пользователя экзоскелета. Важным качеством экзоскелета при выполнении разнообразных заданий должна быть способность проходить через и/или маневрировать в ограниченном пространстве. В данном методе испытаний определено испытательное оборудование, позволяющее стандартизировать выполнение заданий при испытаниях способности пользователя экзоскелета осуществлять движения в ограниченном пространстве в горизонтальном направлении.

Экзоскелеты должны обеспечивать выполнение разнообразных заданий в условиях сложной поверхности. Требуемые движения включают, например, шагание, бег, ползание, взбирание, преодоление трещин, барьеров, лестниц, уклонов, перемещение по разным типам поверхности пола или рельефа местности в ограниченном пространстве. Для оценки способности экзоскелета удовлетворять этим требованиям необходим стандартный метод испытаний.

Данный комплекс испытаний состоит из ряда методов испытаний по оценке способностей экзоскелета. Частью данного комплекса является метод испытаний способности экзоскелета осуществлять горизонтальное перемещение в ограниченном пространстве. Испытательное оборудование для данного метода испытаний позволяет испытывать конкретные способности экзоскелетов воспроизводимым образом, что облегчает сравнение разных моделей экзоскелетов, а также облегчает оценку применимости экзоскелета к выполнению намеченных заданий.

Пользователи данного комплекса испытаний могут использовать его полностью или какую-либо его часть в зависимости от своих конкретных требований. Результаты испытаний должны демонстрировать безопасность и/или рабочие характеристики экзоскелета при выполнении намеченных заданий. Полученные данные могут быть использованы для формирования требований при закупке, для проведения приемочных испытаний и для обучения использованию экзоскелетов при выполнении конкретных заданий.

Испытания согласно данному методу следует проводить в испытательной лаборатории или в любом месте, где можно воспроизвести необходимые условия внешней среды и установить испытательное оборудование.

Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта.