Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к международному стандарту ИСО 18646-3:2021 «Робототехника. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 3. Манипулирование» (ISO 18646-3:2021 «Robotics – Performance criteria and related test methods for service robots – Part 3: Manipulation», MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту.

Настоящий стандарт устанавливает методы определения и оценки следующих рабочих характеристик манипулирования для сервисных роботов:

• размер захватываемого объекта;
• сила сжатия;
• сопротивление проскальзыванию в захватном устройстве;
• открывание откидной двери; 
• открывание раздвижной двери.

Существуют и другие характеристики захватывания объектов и вариантов использования манипуляционных возможностей сервисных роботов. Предполагается, что они будут определены в последующих изданиях настоящего стандарта.

Требования настоящего стандарта распространяются только на сервисных роботов, эксплуатируемых в закрытых помещениях. Однако определенные в нем методы испытаний могут также быть применены и к роботам, работающим на открытом воздухе.