Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к международному стандарту АСТМ Е2828-11 «Стандартный метод испытаний для оценки возможностей роботов для работы в экстремальных условиях: Проходимость: Препятствия в ограниченном пространстве: Движение по поверхности с симметричными ступенчатыми неровностями» (ASTM E2828-11 «Standard test method for evaluating emergency response robot capabilities: Mobility: Confined area terrains: Symmetric stepfields», MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту.

1.1 Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, процедуры и показатели для количественной оценки возможности телеуправляемого наземного робота перемещаться по поверхности с симметричными ступенчатыми неровностями в ограниченном пространстве.

1.2 Требования настоящего стандарта не распространяются на все проблемы безопасности, если таковые имеются, связанные с его применением. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых правил техники безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта.