Стандарт идентичен международному стандарту ИСО 18646-2:2019 «Робототехника. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 2. Навигация» (ISO 18646-2:2019 «Robotics – Performance criteria and related test methods for service robots – Part 2: Navigation», IDT)

Стандарт определяет навигационные характеристики сервисных мобильных роботов и методы испытаний для их оценки. К навигационным характеристикам относят точность и повторяемость определения пространственного расположения робота, а также способность обнаруживать и обходить препятствия. Существуют и другие навигационные характеристики, но они выходят за рамки области применения стандарта.

Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний, установленные в стандарте, применимы только к сервисным мобильным роботам, находящимся при движении в контакте с поверхностью перемещения.

В стандарте установлены методы испытаний только для закрытых помещений. Однако данные методы испытаний могут также быть применимы и к роботам, перемещающимся на открытом воздухе, как это показано в Приложении А.

Область применения стандарта не распространяется на верификацию или валидацию требований безопасности, а также на требования безопасности персонала, проводящего испытания.