Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 22166-1:2021 «Робототехника. Модульность сервисных роботов. Часть 1. Общие требования» (ISO 22166-1:2021 «Robotics – Modularity for service robots – Part 1: General require-ments», IDT).

Настоящий стандарт определяет требования и руководящие указания по спецификации модульной структуры, по открытому модульному проектированию и по интеграции модулей при создании сервисных роботов для различных сред, включая бытовое и профессиональное применение.

Настоящий стандарт ориентирован на следующие группы пользователей:

• разработчики модульной структуры сервисных роботов, определяющие основные точно выраженные рабочие характеристики;
• разработчики и/или изготовители модулей, поставляющие конечным пользователям или интеграторам роботов;
• интеграторы сервисных роботов, выбирающие надлежащие модули для создания модульной системы.

Настоящий стандарт содержит руководящие указания по применению существующих стандартов по безопасности и защищенности к модулям сервисных роботов.

Настоящий стандарт не является стандартом по безопасности.

Настоящий стандарт применим непосредственно к сервисным роботам, однако представленные в нем принципы модульного построения могут быть использованы разработчиками архитектуры, изготовителями модулей и интеграторами модулей из других областей применения, не обязательно ограниченных робототехникой.