Да, Вы правы. Положение пункта 5.1.6 ГОСТ Р 52289-2019 "Технические средства организации дорожного движения. Правила применения дорожных знаков, разметки, светофоров, дорожных ограждений и направляющих устройств" предписывает дублировать знак 5.19.1 над проезжей частью любых автомобильных дорог общего пользования, улицах и дорогах городов и сельских поселений (в том числе, автодорог с одной полосой движения в каждом направлении) вне населённого пункта.

В настоящее время установка дублирующего знака 5.19.1 осуществляется в рамках реализации мероприятий, предусмотренных Федеральной целевой программой "Повышение безопасности дорожного движения в 2013-2020 годах" (см. пункт 8 подпрограммы "Мероприятия, направленные на развитие системы организации движения транспортных средств и пешеходов, повышение безопасности дорожных условий" в Приложении № 5) или в добровольном порядке, так как до сегодняшнего дня документом обязательного применения остаётся национальный стандарт ГОСТ Р 52289-2004 "Технические средства организации дорожного движения. Правила применения дорожных знаков, разметки, светофоров, дорожных ограждений и направляющих устройств", в полном объёме включённый в "Перечень документов по стандартизации, обязательное применение которых обеспечивает безопасность дорожного движения при его организации на территории Российской Федерации", утверждённый Распоряжением Правительства РФ от 4 ноября 2017 г. - см. подробнее информацию по адресу: https://www.normacs.info/answers/4124.