Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к международному стандарту ИСО 21919-2:2021 «Управление физическим устройством. Интерфейсы для ухода за автоматизированной машиной. Часть 2. Интерфейсы контроля и безопасности» (ISO 21919-2:2021, «Physical device control — Interfaces for automated machine tending — Part 2: Safety and control interface»).

Настоящий стандарт описывает:

• распределение сигналов по классу соответствия и/или параметру соответствия;
• функции каждого сигнала;
• временные взаимодействия между сигналами в блок-схемах и показывает примеры матриц безопасности и функциональных взаимосвязей, связанных с безопасностью.

В настоящем стандарте определены три класса соответствия и параметры соответствия. Классы и опции состоят из нескольких сигналов:

• для гибкой адаптации интерфейса(-ов) к объему функций проекта;
• плотного упаковывания наборов сигналов для снижения затрат по координации между источником снабжения устройства обслуживания машин и машинами.